一日，刘邦正为此事烦闷，一探卒来报，说太公、吕氏现在楚军营中，项王待之如客，准备以二人招降刘邦。
原来，太公为避楚难，带领全家老小扮作难民，准备辗转入关。不料，路中走散两儿，自己也被往来的楚兵认出，与儿媳吕氏、舍人审食其一起，被押往楚营，做了俘虏。
刘邦闻老父、妻子一时没有生命之忧，遂放下心来。又闻项羽收复彭城后，正征集人马，准备西进。于是，召集将佐，商议退敌之策。众将佐经彭城一役，已知项羽骁勇，楚军善战。所以，都面面相觑，不发一言。刘邦勃然大怒，说道：“我情愿将关东之地，分授豪杰，不知何人能破楚立功，得此沃土!"
张良说道：“当今天下，能驰骋疆场，助大王攻破项楚者，唯有三人，他们是：九江王英布，素与项王有隙；昌邑人彭越，助齐反楚。此二人皆有大才，可急招致，使为我用。大王属将，唯韩信可担重任，大王若出关东之地，可分与此三人。三人得封，必出死力，破楚易矣!"
刘邦听后既喜又忧，喜的是得此良策，忧的是谁可往说英布。他环顾了一下四周，见众人大多低头不语，不觉又气恼起来，说：“与你们这些人，无法商讨天下大事!"