除俗乐舞外，汉代宫廷还有雅乐舞蹈。汉代的所谓雅乐舞蹈，实际上都是根据民间舞蹈改造而成的。主要有灵星舞和巴渝舞。
灵星舞大约起源于民间的农作舞，高祖刘邦用以祭祀农神时表演。史载，高祖八年（前199年），刘邦令全国各县邑建立灵星祠，以祭祀后稷，每年秋季举行祭仪时，以灵星舞为主要内容。该舞由16名男童组成，以写实的手法表现农业生产的整个过程。“舞者象教田，初为芟除，次耕种、芸耨、驱雀及获刈、舂簸之形，象其功也”[34]，足见与农业生产密切相关。
汉代俗乐舞掺入到用于宗庙的雅乐舞中，使雅乐舞呈现出新的面貌。但随着独尊儒术的确立，这些新创的雅乐舞也逐渐成为刻板僵化的祭礼仪式的组成部分，失去了勃勃生机。
汉人喜欢舞蹈。翻开《史记》《汉书》《后汉书》等史书，上自帝王下至斗食小吏、庶民百姓，喜歌好舞的记载比比皆是。尤其是宫廷显贵、达官富豪，更是迷恋歌舞，“富者钟鼓五乐，歌儿数曹。中者鸣竽调瑟，郑舞赵讴”，以尽其欢。正因为此，宫廷豪门蓄养大量能歌善舞、年轻貌美的女性乐舞伎人，称为“女乐”，用以声色享乐。歌舞作乐成为汉代达官显贵奢侈淫靡生活不可分割的组成部分。而且，秦汉时人，在日常生活及酒宴之际，不仅要欣赏女乐的精彩表演，还有主客相邀起舞的习俗，称为“以舞相属”，类似于今天的“交谊舞”。家庭中也有自娱性舞蹈，或自舞，或夫妇对舞，借以抒发内心情感。这些情景，在汉代画像砖石上都有形象反映。