在东汉末期，刘备的坐骑的卢马的声名虽不及赤兔马那么显赫，但在当时也具有一定知名度。除了奔跑速度快之外，的卢马最惹人注目的便是曾背负刘备跃过了数丈宽的檀溪，一举摆脱荆州追兵，救了刘备一命。
建安六年（201年），刘备被曹操打败后，因在中原无法安身，只得逃到荆州，蛰伏于刘表帐下，直至刘表亡故。不过，刘表虽然待刘备不薄，但其妻子蔡夫人及其妻兄蔡瑁总是怀疑刘备有占据荆州之意，并时常对刘表说：“刘备并非平常人，若是让他长时间地住在荆州的话，肯定会出事的，我们不得不防啊！”刚开始听到这些话的时候，刘表总是回绝道：“玄德是个仁义之人，他是不会背叛我的。”
在刘备投靠刘表不久，听说刘表手下的降将张武造反，便主动请缨，刘表也欣然允诺。在两军相接时，刘备看到张武的坐骑，便大声赞叹道：“这必定是匹千里马啊！”刘备身边的赵云听后，随即挺枪而出，不到三个回合就将张武斩落马下，顺便将张武的坐骑给牵了回来。等到大军凯旋，刘表见了这匹马后，也是赞不绝口。刘备见此情景，便将此马献给刘表，用以报答刘表的收容之恩。
刘表手下有个谋士名叫蒯越，善于相马。在看到这匹马后，蒯越煞有其事地对刘表说：“这匹马名为‘的卢’，因其眼下有泪槽，额头有块白点而得名。这匹马很不吉祥，谁骑它就会给谁带去厄运。”刘表听后，便赶紧将马还给了刘备，同时也对刘备起了戒心。没过多久，他又听从蔡夫人之言，将刘备派往新野驻扎。